现在的筘动型起毛机，其转轴驱动机构铰接动力杆驱动连杆，以特定夹角换往杆组另外铰接筘座脚驱动连杆，筘座脚驱动连杆另外铰接筘座脚液压杠杆，筘座脚液压杠杆另外和筘座脚可调特定夹角相连，特定夹角换往杆组的非端点铰接可调特定夹角掌控杆组，可调特定夹角掌控杆组北部活动铰接于织机机架上。
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