建构该机构的运动学方程，应用计算求解出其伺服电机的运动规律曲线，其角加速度曲线仍符合实际应用。对于机构具体情况与相关理论分析，以提交设计变量与约束条件，因此对起毛机的选择，以及质量好坏是许多参数综合作用的结果。
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